Desde sus comienzos como reclutador de coros para el conocido director de orquesta y presentador de televisión Fred Waring, Robert Shaw, que por aquel entonces se había licenciado en el Pomona College, fue ascendiendo hasta convertirse en el director de coros más respetado y conocido de Estados Unidos.
En 1941 Shaw fundó la Collegiate Chorale, un coro sinfónico con sede en Nueva York que aún existe. En la década de 1940, el coro fue conocido, y a menudo criticado, por su política liberal en materia de integración racial. Al escuchar al coro interpretar la Novena Sinfonía de Beethoven, el director italiano y famoso perfeccionista musical Arturo Toscanini comentó: "En Robert Shaw he encontrado por fin al maestro que buscaba".
Shaw fundó la Coral Robert Shaw, que en sus mejores tiempos, y dependiendo de la obra que se interpretara, podía llegar a tener hasta 60 voces. El coro realizó algunas grabaciones memorables para RCA Victor y su lanzamiento de 1957 "Christmas Hymns and Carols" alcanzó el número cinco en las listas pop de Billboard. El coro se convirtió en una atracción internacional hasta su disolución en 1965. Shaw pasó a ser director musical de la Sinfónica de San Diego y de la Orquesta Sinfónica de Atlanta y fundó un coro para la orquesta durante su mandato en Atlanta. Shaw siguió siendo una figura clave de la música clásica estadounidense hasta su muerte por apoplejía en 1999, a los 82 años.