Nacido Pete Sims el 7 de abril de 1938 en Harlem, Nueva York, Pete La Roca fue un batería de jazz conocido por su trabajo con John Coltrane, Art Farmer, Sonny Rollins, Mose Allison, Jackie McLean, Marian McPartland, Freddie Hubbard y muchos otros. Aunque nació con el apellido Sims, lo cambió por el de La Roca al principio de su carrera, cuando actuaba en bandas latinas. Criado en Harlem, estudió percusión en la High School of Music and Art y en el City College de Nueva York. Fue descubierto en 1957 por el baterista de jazz Max Roach, quien le recomendó al saxofonista Sonny Rollins. Pete La Roca aparece en el disco de Rollins A Night at the Village Vanguard (1957). Dos años más tarde, apareció en el álbum New Soil de Jackie McLean. Durante la primera mitad de la década de 1960, grabó con Bill Barron, Paul Bley, Jaki Byard, Johnny Coles, Slide Hampton, Freddie Hubbard, Booker Little y muchos otros. En 1965 publicó Basra, su primer álbum como líder. Le siguió su álbum Turkish Women at the Bath (1967). Con la popularidad del jazz acústico en declive a finales de los 60, se matriculó en la facultad de Derecho. A principios de los 70, se convirtió en abogado, pero volvió al jazz a tiempo parcial a finales de los 70, aunque no publicó su siguiente álbum, Swingtime, hasta 1997. Pete La Roca falleció el 20 de noviembre de 2012, a la edad de 74 años.
