Harlem River Drive es una fusión de jazz, funk, soul y salsa codirigida por el pianista puertorriqueño Eddie Palmieri y su hermano Charlie Palmieri (órgano). Formado en 1971, el proyecto, completado por Ronnie Cuber (saxofón), Andy González (bajo), Bernard Purdie (batería) y el cantante Jimmy Norman, pretendía unir a las comunidades afroamericana y latina del barrio neoyorquino de Harlem en torno a temas socialmente comprometidos. Su único álbum de estudio autotitulado, Harlem River Drive (1971), publicado en Roulette Records, es famoso por su innovadora fusión de géneros, su fuerte mensaje político y sus temas icónicos "Idle Hands" y "Seeds of Life". Eddie Palmieri reunió a la banda para una gira que incluyó un concierto en la prisión de Sing Sing, reflejado en el álbum Recorded Live at Sing Sing (1972). Un último sencillo acreditado a Harlem River Drive, 'Need to You', se publicó en 1975.