Hilario Camacho Velilla fue un cantautor español nacido el 8 de junio de 1948 en Madrid. A los 14 años comenzó a tocar la guitarra y compuso su primera canción un año después. Tras abandonar sus estudios universitarios de economía, viajó por Suecia, Inglaterra y los Países Bajos. Camacho regresó a España y comenzó su carrera profesional en 1972 con el lanzamiento del álbum A pesar de todo, que incluía la canción «Los cuatro luceros». Entre sus siguientes grabaciones de estudio se encuentran De paso (1975), La estrella del alba (1977) y Subir, subir (1986). En 1985 publicó el álbum Tristeza de amor, que incluía el tema principal de la serie de televisión del mismo nombre, la cual alcanzó altos índices de audiencia. Camacho compuso música para otros artistas, como Joaquín Sabina, y colaboró en el proyecto Todos por el humo en 1989. Su música apareció en películas como Manuela (1975) y Lola (1986). A lo largo de una carrera de más de 30 años, compuso 210 canciones y grabó 10 álbumes de estudio. Camacho falleció el 16 de agosto de 2006 en Madrid.
