Nacido en Hokkaido, la isla septentrional de Japón, Joji Hirota estudió percusión y batería tradicional japonesa en la Universidad de las Artes de Kioto. Encontró una ruta hacia Europa a través del teatro Red Buddha, que animó al joven percusionista a seguir una carrera fuera de Japón. Tras establecerse en Londres, se unió a The Lindsay Kemp Dance Co como percusionista y más tarde se convirtió en el director musical de la compañía. Tras escribir la partitura para su producción de "Onnagata" (en la que Hirota también actuó), el grupo de danza ganó el premio Time Out a la mejor compañía de danza.
A principios de la década de 1980, Hirota fundó los London Taiko Drummers, un conjunto muy apreciado por los aficionados a los tambores japoneses tradicionales y contemporáneos. El grupo ha actuado en numerosos eventos y festivales de todo el mundo y ha sido una atracción popular en eventos del Reino Unido.
En 1991, Hirota formó el trío Trisan con Guo Yue y Pol Brennan, y posteriormente realizaron giras por Norteamérica, Europa y Japón, recibiendo críticas muy positivas por su espectáculo. El grupo cuenta también con el firme apoyo de las agencias artísticas del gobierno japonés, que organizaron actuaciones del grupo en Arabia Saudí, Omán y los Emiratos Árabes Unidos como parte de una iniciativa para promover la cultura japonesa en Oriente Medio.