Pedro Camargo Mariano nació el 18 de abril de 1975 en São Paulo (Brasil). Hijo de la famosa cantante Elis Regina y del pianista César Camargo Mariano, es hermano de la cantante Maria Rita y medio hermano del productor João Marcello Bôscoli. Su trayectoria musical comenzó a los 12 años, actuando en escenarios con miembros de su familia. Más tarde se unió al grupo Confraria, que tuvo éxito durante varios años. En 1994, Pedro Mariano emprendió una carrera en solitario, dejando Confraria para centrarse en su propia música. Su primera grabación fue en 1995, en el proyecto João Marcello Bôscoli & Cia. Dos años más tarde, en 1997, publicó su álbum de debut con el mismo título, que incluía reinterpretaciones de canciones clásicas de artistas como Tom Jobim y Roberto Carlos. Su segundo álbum, Voz no Ouvido (2000), le valió su primer disco de oro. También recibió una nominación al Grammy al Mejor Pop Brasileño Contemporáneo. En 2003, colaboró con su padre en el CD y DVD Piano e Voz. El trabajo de Pedro Mariano en televisión incluye su participación en el proyecto Som Brasil Cazuza en 1999 y la interpretación del tema del programa Ilha Rá-Tim-Bum en 2003. En 2011, alcanzó la plena independencia en la industria musical con el lanzamiento de su octavo álbum bajo su propio sello, Nau. Más tarde lanzó el álbum Pedro Mariano e Orquesta (2014), en el que estuvo respaldado por una orquesta completa.