Francisco Hernández Mora, conocido como Pancho Quinto y nacido el 23 de abril de 1933 en Belén, La Habana, Cuba, fue un percusionista de rumba y profesor. Comenzó su andadura musical a los 12 años, cuando se unió a la comparsa Los Dandys, y más tarde aprendió a tocar el tambor batá con los maestros Pablo Roche y Jesús Pérez. A mediados de la década de 1950, Quinto tocó con varios grupos, entre ellos Los Componedores de Batea y brevemente con La Sonora Matancera. En 1961 cofundó Guaguancó Marítimo Portuario, que evolucionó hasta convertirse en Yoruba Andabo en 1981. Este grupo ganó atención internacional gracias a sus colaboraciones, especialmente con Jane Bunnett en Spirits of Havana (1993). La carrera en solitario de Quinto comenzó a finales de la década de 1990 con el lanzamiento de En el solar la cueva del humo (1997) y continuó con Rumba sin fronteras (2003). También colaboró en Del alma (2002), de Caravana Cubana. Pancho Quinto falleció el 11 de febrero de 2005.
