David Gilmore (nacido el 5 de febrero de 1964) fue un guitarrista estadounidense de jazz y jazz fusión de Cambridge, Massachusetts. Gilmore estudió en la Universidad de Nueva York con Joe Lovano y Jim McNeely antes de iniciar su carrera profesional en 1987 con el M-Base Collective y Ronald Shannon Jackson. En la década de 1990, fue miembro del grupo de fusión Lost Tribe y se incorporó a la banda de Wayne Shorter en 1995. Gilmore publicó su álbum de debut como líder, Ritualism, en 2000, en el que participó su hermano Marque Gilmore. En 2006, produjo y fue el principal compositor de Unified Presence, en el que colaboró con Christian McBride, Jeff "Tain" Watts y Ravi Coltrane. Sus posteriores grabaciones como líder incluyen Numerology: Live at Jazz Standard (2012), Energies of Change (2015), Transitions (2017) y From Here to Here (2020). Gilmore también ha actuado como acompañante de Steve Coleman, Don Byron y Cassandra Wilson.